技术职称：副教授，硕士生导师
所获学位：博士
研究方向：新能源汽车；移动机器人路径规划；高速齿轮传动
联系电话：13459263068
电子邮箱：xujianmin1020@163.com
个人简介：
许建民，男，1981年10月出生，湖南邵阳人，工学博士，副教授。近年来，主要从事新能源汽车、移动机器人路径规划、高速齿轮传动等领域的科学研究和教学工作。先后主持福建省自然科学基金面上项目1项、市厅级项目2项，参与国家重点研发计划项目1项，国家自然科学基金项目3项，以第一发明人获国家专利48项(其中发明专利11项)，登记软件著作权9项，以第一作者或通讯作者在《仪器仪表学报》、《Manufacturing Technology》、《农业机械学报》、《汽车工程》等知名期刊发表学术论文40余篇，其中EI收录10余篇，CSCD核心收录10余篇，主编教材2部。
学术成就：
承担的主要科研项目：
[1]国家重点研发计划项目，2023YFB3406500，高速精密电驱动减速器关键技术研究，2023-12至2026-11，参与
[2]福建省自然科学基金面上项目,2020J01269,精密RV减速器动态传动误差测量与评价方法研究,2020.08-2023.08,主持；
[3]厦门理工学院“科研攀登计划”项目,XPDKT20024,厢式汽车列车主被动复合气动减阻研究,2020.10-2023.10,主持；
[4]国家自然科学基金面上项目,51975499,大传动比类摆线齿轮精密减速器关键技术研究,2020.01-2023.12,排名第2；
[5]柔性制造装备集成福建省高校重点实验室（厦门工学院）开放课题,pk1fmeik2020002,RV减速器动态传动误差双截面测量与评价方法研究,2020.09-2022.07,主持；
[6]福建省中青年教师教育科研项目（科技）,JT180445,椭球螺旋曲面端铣加工轨迹规划与精度控制,2018.06-2021.06,主持；
[7]福建省中青年教师教育科研项目（科技）,JA15367,五轴端铣新型变截面摆线齿轮关键技术及试验研究,2016/01-2017/12,已结题,主持；
[8]厦门理工学院高层次人才项目,YKJ16029R,五轴高速端铣锥形摆线齿轮关键技术研究,2017.01-2019.12,已结题,主持；
[9]国家自然科学基金面上项目,51375411,摆线齿轮五轴端铣无过切加工机理及关键技术研究,2014/01-2017/12,已结题,排名第5；
[10]国家自然科学基金青年基金项目,51205336,基于气动悬浮的层冷高温板材表面温度测量机理及实验研究,2013/01-2015/12,已结题,排名第4；
[11]福建省教育厅科技项目,JB11179,汽车排气系统的结构优化设计,2012/01-2013/12,已结题,主持;
[12]虚拟制造技术福建省高校重点实验室（泉州信息工程学院）开放研究课题,Xnzz1805,椭球螺旋曲面五轴端铣关键技术研究,2018.01-2019.12,已结题,主持；
[13]厦门市科技计划指导性项目,3502Z20099001,车用汽油机瞬态排放控制技术研究,2009.09-2011.12,已结题,主持.
承担的主要教研项目：
[1]厦门理工学院教育教学改革与建设项目,JGQ201101,车辆工程专业“卓越计划”实施中青年教师实践能力提高的探索与实践,2012.01-2013.12,主持；
[2]厦门理工学院教育教学改革研究项目,新工科背景下面向专业认证的课程体系构建—以厦门理工学院汽车服务工程专业为例,JG2019002,2019.05-2020.06,主持.
[3]厦门理工学院校级一流本科课程：汽车评估，XXKC202239,2022.01-2022.12，主持.
发表的代表性学术论文：
[1]邓冬冬,许建民*,孟寒,等.基于蚁群算法与人工势场法融合的移动机器人路径规划[J/OL].仪器仪表学报,1-16[2025-03-14].https://doi.org/10.19650/j.cnki.cjsi.J2413095.（中文卓越领军期刊;EI）
[2]许建民,邓冬冬,宋雷,等.基于多级视野自适应蚁群算法的移动机器人路径规划[J].农业机械学报,2024,55(11):475-485.(EI;权威)
[3]许建民,杨炜,武颂,等.双流道特斯拉阀液冷板传热分析及其多目标优化[J/OL].重庆大学学报,1-13[2025-03-14].http://kns.cnki.net/kcms/detail/50.1044.N.20250224.1806.005.html.（校定权威;CSCD核心）
[4]许建民,范健明.厢式货车气动减阻装置的减阻效果研究[J].汽车工程,2019,41(6): 688-695.(EI;权威)
[5]许建民.基于仿生导流罩的厢式货车减阻研究[J].汽车工程, 2019, 41(3): 283-288.(EI;权威)
[6]许建民,范健明.基于正交试验法的厢式货车气动减阻优化[J].重庆大学学报,2020,43(3):12-26.（校定权威;CSCD核心）
[7]许建民,范健明.涡流发生器对重型货车气动减阻特性的影响[J].重庆大学学报,2020,43(12):41-58.（校定权威;CSCD核心）
[8]许建民,宋雷,邓冬冬,等.基于多尺度A*与优化DWA算法融合的移动机器人路径规划[J].系统仿真学报,2025,37(01):257-270.(中文卓越梯队期刊;CSCD核心)
[9]许建民,莫靖宇,毛玲霞,龚煦.重型货车仿生气动减阻装置的优化设计[J].应用力学学报,2021,38（3）:924-933.(校定权威;CSCD核心)
[10]许建民.减阻装置对厢式货车气动特性的影响[J].机械科学与技术,2018(6):941-948.（CSCD核心;北大核心）
[11]许建民, 罗善明, 廖龙兴. 五轴端铣摆线齿轮刀具轨迹规划及试验研究[J].机械科学与技术, 2017, 36(1): 74-82.（CSCD核心;北大核心）
[12]许建民,范健明.厢式半挂汽车列车附加减阻装置的减阻效果及机理研究[J].公路交通科技, 2019, 36(12): 134-144. （CSCD核心;北大核心）
[13]许建民, 莫靖宇, 龚晓岩, 郑庆杰. 侧风环境下减阻装置对重型货车气动特性的影响[J]. 公路交通科技, 2022, 39(1): 136-145.（CSCD核心;北大核心）
[14]许建民,杨炜,龚晓岩,等.风雨耦合环境下驾驶队列的气动特性研究[J].汽车安全与节能学报,2024,15(04):492-502.
[15]许建民,龚晓岩,宋雷等.基于形态仿生学的厢式货车复合气动减阻方案[J].汽车安全与节能学报,2023,14(02):224-231. （CSCD核心;北大核心）
[16]许建民,龚晓岩,郑庆杰等.基于联接式通道的厢式货车减阻性能仿真研究[J].汽车安全与节能学报,2023,14(06):774-782. （CSCD核心;北大核心）
[17]Jianmin Xu, Shanming Luo, Shui xuan Chen. Numerical Control Simulation and Experimental Study on End Milling Ordinary Cycloidal Gear in Five-axis CNC Machine Tool[J]. Manufacturing Technology,2016,16(6):1388–1393.EI收录
[18]Jianmin Xu, Shuiting Zhou, Kunsheng Li. Analysis of flow field and pressure loss for fork truck muffler based on the finite volume method[J].International Journal of Heat and Technology, 2015,33(3):85-90. EI收录
[19]Jianmin Xu, Lizhi Gu. Numerical Simulation of Milling Bearing Steel 20CrMnTi Based on Rigid Viscoelastic Variational Principle[J].Journal of Software Engineering, 2015,9(2):265-275.EI收录
[20]Jianmin Xu, Lizhi Gu, Shanming Luo. Dynamic Analysis for High-speed Cutters of Five-axis CNC Milling Machine[J].Manufacturing Technology,2014,14(4):650-657.EI收录
[21]许建民,易际明等.基于数值模拟的高强度保险杠支架成形工艺分析[J].热加工工艺，2011，40（21）:205-207. （CSCD核心;北大核心）
授权的国家发明专利：
[1]许建民,陈淑泉.一种空间可调节的快递车载运箱及其操作方法,专利号:ZL201611050012.0, 2019-03-26.
[2]许建民,林文锦.一种多模式汽车消声器,专利号:ZL201810933687.2, 2020-03-27.
[3]许建民,林宇航,郭垂任.一种厢式货车的复合减阻设计,专利号:ZL201910152079.2, 2020-05-05.
[4]许建民,许西安.一种自然通风系统及双层客车,专利号:ZL201810911235.4, 2020-09-15.
[5]许建民,罗善明,莫靖宇,毛玲霞,龚煦.一种精密轴对接设备及精密轴对接方法,专利号:ZL201911353108.8, 2021-05-04.
[6]许建民,王鹏.一种客车轮胎储备转运工装,专利号：ZL201811290941.8, 2021-06-22.
[7]许建民,莫靖宇,罗善明,戴腾清,刘坤,王哲夫,龚煦.一种螺栓拆装装置及拆装方式，专利号：ZL202010904765.3，2022-03-29.
[8]许建民,黄银水,龚晓岩,郑庆杰.一种舱门密封结构及车辆侧舱门,专利号：ZL202011344881.0,2022-08-09.
[9]许建民,李春辉,莫靖宇,刘坤,龚煦,龚晓岩,郑庆杰.一种用于减速器综合实验台的减速器固定装置, 专利号：ZL20201 1118696.X.0,2023-03-07.
[10]许建民.基于正交试验法的复合减阻设计方法及复合减阻方式,专利号：ZL201910151208.6，2023-03-31.
[11]许建民,毛玲霞.采用干冰的车载冷却装置及冷却方法,专利号：ZL201811619013.1,2024-02-13.
参与起草的国家标准
国家标准“GB/T 40731-2021 精密减速器回差测试与评价方法”,(2021年10月11日发布)
主编的教材：
[1]许建民.数控加工技术[M].西安:西北工业大学出版社,2017.（ 21世纪应用型人才培养“十三五”规划教材）
[2]许建民,向铁明.二手车评估与交易[M].北京:北京航空航天大学出版社,2021.（ 21世纪应用型人才培养“十四五”规划教材）
学术兼职:
《The International Journal of Automotive Technology》、《 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering》、《 International Journal of Heavy Vehicle Systems》、《工程力学》、《汽车工程》、《汽车安全与节能学报》等知名期刊审稿人；《应用力学学报》青年编委。
