洪昭斌，男，1982年生，福建南安人，博士、副教授、硕士生导师，研究方向为智能制造技术及机器人动力学控制。2011年5月在厦门理工学院金沙9159游戏入口工作，担任机械设计系主任，获校级教学竞赛三等奖、校级教学成果奖特等奖、福建省教学成果奖三等奖、校优秀教师称号。指导学生获“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖，是该项赛事目前学校获得的奖项最高等级。近5年来主持10余项课题，包括工信部“绿色制造集成项目”子项目、福建省自然科学基金、福建省教育厅青年科研项目以及6项企业产学研课题，累计课题经费200余万元。先后在《机械工程学报》、《中国机械工程》、《工程力学》以及《机器人》等权威期刊发表相关论文20余篇，其中EI收录12篇。推崇导师组工作室模式的大学教育和科研方法，在校企产学研合作具有较丰富的经验，先后与中国航天科技集团、冠捷显示科技、路达工业有限公司、宸鸿科技、厦门澎澎食品等15家企业建立项目合作，获厦门市科技进步奖三等奖两项。担任福建省机械工程学会、福建省力学学会理事。
联系方式：
zhaobin.hong@xmut.edu.cn / fzuaben@163.com
教育背景及工作经历：
2000.09-2004.07 福州大学，机械工程及自动化学院，本科
2004.09-2006.05 福州大学，机械工程及自动化学院，硕士，提前攻博
2006.05-2011.03 福州大学，机械工程及自动化学院，博士
2011.05-至今 厦门理工学院，金沙9159游戏入口
学术成果：
近年来承担及参与的主要科研项目：
[1].福建省科技计划项目引导性项目，2019H0037，基于短脉冲激光技术的橡胶硫化模具除垢机器人研发，2019/07-2022/06，15万元，已结题，主持
[2].福建省自然科学基金，2013J05021，漂浮基多柔性臂空间机器人柔性振动主动抑制技术研究，2013/01-2015/12， 6万元，已结题，主持
[3].国家自然科学基金项目，51575464，高密度射流电纺喷射行为与多场调控机制研究，88万元， 2016/01-2019/12，排名第二
[4].厦门市科技计划项目，3502Z20183067，基于工业机器人的LED灯具智能自动化生产技术研究，2018/03-2021/02，16万元，已结题，主持
[5].福建省教育厅A类项目，JA15382，漂浮基空间机器人系统惯性参数混合辨识技术研究及轨迹跟踪控制，2万元，2015/01-2018/12，已结题，主持
[6].厦门市科技计划项目，3502Z20153021，多形状丸子数字化成型关键技术研究， 34万元，2015/01-2017/12，已结题，主持
[7]. 校企合作横向课题，HX17073，铝型材表面污染物环保清洗及机器人集成技术，32万元，2017/06-2019/12，已结题，主持
[8]. 校企合作横向课题，HX17136，激光绿色清洗设备控制系统开发，23.6万元，2017/05-2019/12，已结题，主持
[9]. 校企合作横向课题，ZK-HX21066，高端智能环保装备精密零部件绿色清洗方案开发，20万元，2021/01-2024/10，在研，主持
[10].厦门理工学院先导项目，LED灯绿色生产流水线研发，26万元，2017/06-2018/6，已结题，主持
近年来发表的代表性学术论著：
[1] 孙文泓,洪昭斌,陈水宣,等. 核电水下检测机器人的双闭环适应性控制 [J/OL]. 机械科学与技术, 1-12[2025-04-08].
[2] 徐威,洪昭斌,陈水宣,等. 引爆方式下箔条群组持续扩散特性研究 [J]. 电子信息对抗技术, 2023, 38 (06): 82-88.
[3] 洪昭斌,杨海杰,陈水宣,等. 一种改进的移动机器人路径规划A*算法 [J]. 厦门理工学院学报, 2023, 31 (01): 49-56.
[4] 徐国奇,洪昭斌,陈水宣,等. 采用DDPG算法的弹道导弹突防诱饵分布空域 [J]. 厦门理工学院学报, 2022, 30 (01): 34-41.
[5] 王阳,洪昭斌,陈水宣,等. 海洋陶瓷出水文物表面的固态CO2微粒清洗研究 [J]. 清洗世界, 2020, 36 (09): 6-9.
[6] 洪昭斌,李文望. 漂浮基空间机械臂T-S模糊鲁棒控制 [J]. 厦门理工学院学报, 2016, 24 (01): 8-13.
[7] 洪昭斌，陈力，李文望，柔性臂杆、柔性关节空间机械臂T-S模糊轨迹跟踪及双柔振动并行综合控制，中国机械工程，2016.08.01.
[8] 洪昭斌，陈力，李文望，柔性空间机械臂协调运动的鲁棒神经网络控制及柔性振动PD反馈控制，力学季刊，2014.3.25，（01）：98-104.
[9] 洪昭斌, 陈力. 漂浮基柔性空间机械臂基于奇异摄动法的模糊控制和柔性振动主动控制. 机械工程学报, 46(7): 35-41, 2010. (EI: 20102212966379)
[10] 洪昭斌, 陈力. 基于高斯基模糊神经网络的漂浮基柔性空间机械臂自学习控制. 工程力学, 26(6): 172-177, 2009. (EI: 20092912195549)
[11] 洪昭斌, 陈力. 参数未知双臂空间机器人姿态、关节运动的自适应控制. 工程力学, 26(3): 251-256, 2009. (EI: 20091612036148)
[12] 洪昭斌, 陈力. 柔性空间机械臂基于奇异摄动法的鲁棒跟踪控制和柔性振动主动控制. 工程力学, 27(8): 191-198, 2010. (EI:20103613222291)
[13] 洪昭斌, 陈力. 参数不确定漂浮基柔性空间机械臂载体姿态、关节协调运动及柔性振动主动抑制的混合控制方案. 振动与冲击, 29(11): 94-99, 2010. (EI: 20110113551679)
[14] 洪昭斌, 陈力. 漂浮基柔性空间机械臂关节运动的拟增广自适应控制及柔性振动实时主动抑制. 振动与冲击, 29(1): 200-206, 2010. (EI: 20101212786391)
[15] Hong Zhaobin, Chen Li. Hybrid Control Scheme of Coordinated Motion and Active Vibration Suppression for Free-Floating Space Flexible Manipulator with Parameter Uncertainty. ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences. San Diego, CA. 2009.8. (EI: 20102513022619)
[16] Chen Li, Hong Zhaobin. Robust Control of Coordinated Motion for Free-Floating Space Flexible Manipulator by Singular Perturbation Approach. ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences. San Diego, CA. 2009.8. (EI: 20102513025046)
[17] Hong Zhaobin, Chen Li. Robust Adaptive Composite Control and Active Vibration Suppression of Free-Floating Space Flexible Manipulator with Parameter Uncertainties in Workspace. 60th International Astronautical Congress. Daejeon, Republic of Korea, 2009.10. (EI: 20102513019361)
授权发明专利：
[1] 洪昭斌，徐威，袁和平，陈水宣，马林；一种固态CO2清洗喷射装置，2022-02-18，中国，ZL202011029227.0
[2] 洪昭斌，袁和平，陈水宣，陈杰，姚飞闪；一种激光清洗装置及其激光清洗方法，2021-12-10，中国，ZL202010251317.8
[3] 洪昭斌，袁和平，陈水宣；一种固态CO2清洗方法，2022-05-17，中国，ZL202010678888.X
[4] 洪昭斌，袁和平，陈水宣；一种激光清洗头，2022-04-12，中国，ZL202010838410.9
[5] 洪昭斌，袁和平，陈水宣，马林；一种固态CO2微粒喷射清洗装置，2022-04-12，中国，ZL202011225386.8
[6] 洪昭斌，袁和平，陈水宣，马林；一种自动化激光清洗系统，2022-04-12，中国，ZL202011130224.6
[7] 袁和平，刘康泓，陈水宣，洪昭斌；一种激光清洗机的控温系统，2022-02-01，中国，ZL202010838407.7
[8] 陈水宣，董晓文，洪昭斌，袁和平；一种固态CO2清洗喷嘴结构，2021-12-17，中国，ZL202010839512.2
[9] 洪昭斌，袁和平，陈水宣，陈杰，姚飞闪；一种激光清洗装置及其清洗方法，2021-12-10，中国，ZL202010251317.6
[10] 马林，陈水宣，洪昭斌，袁和平；一种固态CO2清洗机的尾气处理系统，2021-08-24，中国，ZL202010678886.0
教学与学生培养：
主讲课程：
本科课程：《理论力学》、《材料力学》
研究生课程：《多体系统动力学》
指导学生：
第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖
第十一届全国三维数字化创新设计大赛（全国总决赛）一等奖
第十一届全国三维数字化创新设计大赛（福建赛区）特等奖
第十三届福建省大学生机械创新设计大赛二等奖
第十一届福建省大学生机械创新竞赛一等奖
