【个人简介】
姓名：杨狄赛
技术职称：讲师
学历：博士
研究方向：三维视觉
电子邮箱：stevenyang@xmut.edu.cn
杨狄赛，男，1989年6月生。主要从事：水下声呐-相机系统外参标定、视觉里程计、视觉SLAM等相关技术研究。
【教育经历】
2016.09 — 2022.06 福州大学 机械电子工程 博士
2013.09 — 2016.06 福建农林大学 机械电子工程 硕士
2008.09 — 2012.06 福建农林大学 电气工程及其自动化 本科
【工作经历】
2022.9 — 至今，厦门理工学院，金沙9159游戏入口，讲师。
【近年主要科研项目】
1.融合全景与深度信息的机器人室内复杂环境目标搜索与观测规划方法研究(国家自然科学基金资助项目，起止年月:2015年01月—2018年12月；参与)；
2.基于深度学习的带有相似性约束的机器人视觉语义联合表示模型研究(国家自然科学基金资助项目，起止年月:2017年01月—2020年12月；参与)。
【近年代表性论文】
[1] Yang D, He B, Zhu M, Liu J. An extrinsic calibration method with closed-form solution for underwater opti-acoustic imaging system[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 69(9): 6828-6842.（SCI收录，JCR Q1，IF: 5.6）；
[2] Yang D, Ai H, Liu J, He B. Absolute scale estimation for underwater monocular visual odometry based on 2-D imaging sonar[J]. Measurement, 2022: 110665.（SCI收录，JCR Q1，IF：5.6）；
[3] Lin L, Zhuang Y, Xu Z, Yang D, Wu D. Encryption algorithm based on fractional order chaotic system combined with adaptive predefined time synchronization[J]. Frontiers in Physics, 2023, 11: 1202871.（SCI收录，JCR Q2，IF：3.1）；
