个人简介：黄海滨，男，1983年12月生，博士、副教授、硕士生导师。2011年博士毕业于厦门大学测试计量技术及仪器专业，2012年2月至今任职于厦门理工学院。主持福建省科技计划引导性项目、福建省自然基金面上项目等多项科研项目。在国内核心期刊及EI/SCI收录期刊上发表论文10余篇，授权发明专利3项，计算机软件著作权2项。
研究方向：机器人控制技术、智能控制算法研究及工程应用。以工业机器人为载体，融合视觉/力觉/位觉感知进行控制系统开发，以实现如机器人装配、抛光等工程应用场景的作业智能化。
讲授课程：《机械工程控制基础》、《机器人控制技术》、《工业机器人系统集成综合实训》、《PLC控制课程设计》。
邮箱：2010110817@xmut.edu.cn
科研项目：
1. 福建省自然基金面上项目（2022J011244），曲面元件机器人抛光的全频段几何特征力觉检测与柔顺控制，2022.8-2025.8，主持。
2. 厦门理工学院科研攀登计划资助项目（XPDKT20017），曲面元件机器人柔顺抛光的混合导纳控制方法研究，2020.10-2023.10，主持。
3. 福建省科技计划重大重点项目(2016H0040),小长径比螺丝高效锁付的关键技术研究及应用,2016.4-2019.4，主持。
4. 福建省教育厅项目-A类项目（JA13232），客车空调螺栓的电弧式螺柱焊技术研究，2013.8-2016.8，主持。
5. 厦门理工学院科研基金项目（XYK201428），客车顶盖骨架与蒙皮的单面双点电阻焊技术研究，2014.1-2017.1，主持。
6. 厦门理工学院高层次人才项目（YKJ12013R），非圆截面元件快刀伺服系统的技术研究，2012.8-2015.8，主持。
7. 国家自然基金面上项目（51375411），摆线齿轮五轴端铣无过切加工机理及关键技术研究,2014.1-2017.12，参与。
8. 福建省自然科学基金项目（2018J01528），大口径铝镜的机器人气囊柔性抛光技术研究，2018.4-2021.4，参与。
9. 福建省自然科学基金项目（2018J05095），光学玻璃磨粒喷射辅助杯形气囊抛光方法研究，2018.4-2021.4，参与。
10. 福建省科技计划重大重点项目（2018H6025），异构件多机器人协同智能制造关健技术研发及产业化，2018.4-2021.4，参与。
发表成果（论文、专利、软件著作权等）：
1．学术论文
[1]黄海滨，许路，陈璞等.非圆截面元件机器人抛光模糊自适应PI控制[J]，机床与液压，2023,51（5）：61-65.
[2]Haibin Huang, Huakang Cheng, Tongte Wang, Tingshuo Fu, Chaosheng Zou. Hole-Finding Learning Strategy for a Robot Assembly With Keyed Circular Peg[J].IEEE Access,2023,Vol.11: 21488-21497.
[3]王旭东，黄海滨.CNN-IRLS装配孔定位方法研究 [J].佳木斯大学学报(自然科学版),2023,41(1): 117-120，174.
[4]XH Lin, HB Huang, CS Zhou, et al. Research on surface modification of anodized aluminum alloy using piezoelectric machine hammer peening. International Journal of Advanced Manufacturing and Technology, 2019, 104:1211-1219.
[5]黄海滨,姜赞.小长径比螺丝自动拧紧系统设计[J].厦门理工学院学报,2018,26(05):1-5.
[6]黄海滨,柯晓龙,林晓晖.铝合金机器人砂带恒定力抛光系统设计及仿真[J].重庆理工大学学报(自然科学),2014,28(11):32-36.
[7]黄海滨,马凯威,刘建春,柯晓龙.中凸变椭圆活塞的车削轨迹优化与误差分析[J].组合机床与自动化加工技术,2014(09):66-69.
[8]Huang Hai-bin，Liu Jian-Chun，Ke Xiao-long，Lin Xiao-hui. Experimental Study on the Single-Sided Double-Point Resistance Welding of Bus Roof Skin[J].Applied Mechanics and Materials,2014,Vol.680: 97-101
[9] Haibin Huang, YinbiaoGuo, Shutong Xie, Chen Jiang, Research on control technology of the middle-convex and varying ellipse piston lathe system[C], Intelligent Computing and Intelligent Systems, 2009.
[10] Yin Biao Guo, Hai Bin Huang,Jian Hua Lin, The variable cross-section helix turning trajectory algorithm used on the middle-convex and varying ellipse piston skirt[C],ADME,2011.
[11]黄海滨,郭隐彪,姜晨,张世汉.基于中凸变椭圆活塞椭圆截面车削的平滑-等时轮廓插补法[J].厦门大学学报(自然科学版), 2011, 50(01): 52-55.
[12] 黄海滨,郭隐彪,谢书童,张世汉.内渐进多焦点镜片数控车床系统研究[J].激光与光电子学进展, 2010, 47(06): 1-5.
2. 专利
[1]许路，黄海滨，王同特，傅亭硕，程华康.一种恒力研磨抛光装置[P].中国专利：CN216179550U,2022.04.05。
[2]黄海滨，傅亭硕，王同特，程华康，熊琼，王旭东.一种末端主动力控磨抛装置[P].中国专利：CN217619918U,2022.10.21。
[3]黄海滨，王炜，林晓辉，柯晓龙，刘建春.一种左轮式螺丝锁付机构及左轮式螺丝锁付方式[P].中国专利：CN110977428A,2020.04.10。
[4]黄海滨，林晓辉，柯晓龙，刘建春.一种可调倾角的射流抛光小磨头[P].中国专利：CN105328556B,2016.02.17。
[5]郭隐彪,黄海滨,潘日,张东旭. 用于内渐进多焦点镜片的微振动车抛复合刀架[P]. 中国专利：CN102441680A,2012.05.09。
[6]郭隐彪,黄海滨,王春锦,张东旭. 一种用于变椭圆活塞加工的微进给机构[P]. 中国专利：CN102091962A,2011.06.15。
3．软件著作权
[1]郭隐彪、黄海滨，变椭圆活塞加工系统控制软件v1.0，登记号: 2001SR036852。
[2]黄海滨，程华康等，键槽类轴孔机器人装配系统v1.0，登记号: 2022SR1478832。
